Антонов Юрий Михайлович родился 19 февраля 1945 в г.Ташкенте в семье военнослужащего. Его отец Антонов Михаил Васильевич, офицер Советской Армии, после окончания Великой Отечественной Войны остался служить в военной администрации г.Берлина, где и родилась в 1948 г. его сестра Жанна. Мать Антонова Наталья Михайловна - домохозяйка.